Søndag kveld ved 23-tiden la lekteren «Boabarge33» til på hovedkaia på Haakonsvern med fregatten om bord. Slepet tok rundt fire timer.
Det opplyser Forsvaret i en oppdatering.
«Overfarten fra Hanøytangen tok cirka fire timer, og gikk rolig og kontrollert for seg. Transporten ble fulgt av fartøy fra Kystverket og Sjøforsvaret», skriver Forsvaret.
– Det er en veldig god følelse å være ferdig. Det har vært en krevende oppgave med mange folk i sving. Med tanke på at vi skulle ta vare på folk, miljø og materiell, vil jeg si at vi har løst oppgaven helt perfekt, sier bergingsleder Anders Penna i BOA til NRK.
Transporten fra Hanøytangen startet søndag kveld.
I desember viste prøver fra seks oppdrettsanlegg i nærheten av forlisstedet, at ingen fisk var blitt forurenset av utslipp fra fregatten. KNM «Helge Ingstad» forliste i november i fjor.